El origen exacto del bote McKenzie, que se desarrolló en los ríos del Pacífico Noroeste de América del Norte es un poco incierto.
El nombre de la embarcación llegó desde el río en el que se usaba principalmente. El "McKenzie" original tenía un diseño cuadrado y un fondo plano en todo el ancho.
La forma del bote demostró una grán estabilidad, reducida fricción con el agua y estupenda maniobrabilidad. El bote podía ser controlado sólo con los remos incluso en aguas muy rápidas. Su bajo centro de gravedad le permitía navegar en aguas blancas.
Finalmente, Woody Hindman cambia el diseño del tosco original bote. Supuestamente, él vino con la idea de levantar los dos extremos después de un viaje por el Idaho's Salmon River. Hindman, acompañado por su esposa, fue el primero en navegarlo con éxito en un bote duro en 1939. Su nuevo diseño hizo más fácil de usar en situaciones de rápidos.
Un paso adelante en la evolución de la embarcación se deriva en la modificación en la popa, tendiente a albergar a un pequeño motor. Esto permitió un empuje adicional al remontar ríos o navegar en pequeños lagos. Esta versión de la embarcación que a veces se denomina "Rogue", proviene del nombre del río Rogue, en Oregon. Es el diseño común de la mayoría de los modernos “botes de la deriva” modelo McKenzie.